In der Zwischenzeit konnte er sein Projekt- und somit auch sein Mechatronik Bachelorstudium erfolgreich abschließen und gibt Einblick in die Details seiner Arbeit.
Bei dem entwickelten „Ball on a Plate“-System wird die Neigung einer Platte gesteuert, um die Position einer darauf liegenden Kugel zu regulieren.
Die Idee für dieses Projekt entstand aus der Faszination für Regelungstechnik und der Möglichkeit, theoretische Konzepte in einem realen, greifbaren Modell umzusetzen. Während seiner Recherche stieß Christian Moser auf verschiedene Ansätze für Kugel-Plattensysteme, die ihn inspirierten, einen eigenen Prototyp zu entwickeln.
Das System nutzt einen Touchscreen zur Verfolgung der Kugelposition und einen Mikrocontroller zur Anpassung der Plattenneigung über Servomotoren. Die Entwicklung umfasste sowohl mechanische Konstruktionen, wie das Design und den Bau der Platte und ihrer Halterungen, als auch die Programmierung der Regelalgorithmen.
Während der Umsetzung traten diverse Herausforderungen auf, insbesondere bei der Integration von Hardware und Software sowie der Reduktion von Störsignalen. Beispielsweise führte die ungenaue Positionserfassung des Touchscreens zu einer instabilen Regelung. Dieses Problem konnte durch die Implementierung eines digitalen Filters im Softwarecode abgemildert werden.
Abschließend sagt Christian Moser das Projekt habe nicht nur seine Kenntnisse in der Regelungstechnik vertieft, sondern auch wertvolle Einblicke in die praktische Anwendung komplexer Ingenieurskonzepte eröffnet. Mit dem Start des MCI Masterstudiengangs Mechatronik – Smart Technologies widmet er sich bereits dem nächsten großen Projekt und einer neuen Herausforderung.
Christian Moser mit dem von ihm entwickelten Prototyp ©Moser
Unsere Studierenden teilen gerne ihre Erfahrungen mit Ihnen und erzählen von ihren Lehrveranstaltungen, Projekten und dem Studentenleben in der pulsierenden Alpenmetropole Innsbruck.
Finden Sie das Studium, das zu Ihnen passt.